Miễn phí vận chuyển với đơn hàng lớn hơn 1.000.000 đ
Giao hàng ngay sau khi đặt hàng (áp dụng với TP. HCM)
Đổi trả trong 3 ngày, thủ tục đơn giản
Nhà cung cấp xuất hóa đơn cho sản phẩm này
Bộ khung cánh tay robot 4 servo là bộ KIT cánh tay robot được cắt cnc. Bộ cánh tay robot sử dụng động cơ servo SG90 nhỏ gọn và hiệu dụng. Được sử dụng cho học tập và giảng dạy.
Sử dụng 2 joystick đơn kết nối với arduino uno để điều khiển 4 servo.
————————————CODE THAM KHẢO—————————————
#include Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; int pos1=90, pos2=60, pos3=90, pos4=45; const int right_X = A2; const int right_Y = A5; const int right_key = 7; const int left_X = A3; const int left_Y = A4; const int left_key = 8; int x1,y1,z1; int x2,y2,z2; void setup() { // boot posture myservo1.write(pos1); delay(1000); myservo2.write(pos2); myservo3.write(pos3); myservo4.write(pos4); delay(1500); pinMode(right_key, INPUT); pinMode(left_key, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { myservo1.attach(A1); myservo2.attach(A0); myservo3.attach(6); myservo4.attach(9); x1 = analogRead(right_X); y1 = analogRead(right_Y); z1 = digitalRead(right_key); x2 = analogRead(left_X); y2 = analogRead(left_Y); z2 = digitalRead(left_key); // kẹp zhuazi(); // xoay zhuandong(); // servo trái xiaobi(); // servo phải dabi(); } //kẹp void zhuazi() { //claw if(x2<300) { pos4=pos4-2; myservo4.write(pos4); delay(5); if(pos4<45) { pos4=45; } } if(x2>800) { pos4=pos4+8; myservo4.write(pos4); delay(5); if(pos4>90) { pos4=90; } } } //****************************************************** // xoay void zhuandong() { if(x1<300) { pos1=pos1-1; myservo1.write(pos1); delay(5); if(pos1<1) { pos1=0; } } if(x1>800) { pos1=pos1+1; myservo1.write(pos1); delay(5); if(pos1>180) { pos1=180; } } } //**********************************************************/ //servo trái void xiaobi() { if(y1>800) { pos2=pos2-1; myservo2.write(pos2); delay(5); if(pos2<15) { pos2=15; } } if(y1<300) { pos2=pos2+1; myservo2.write(pos2); delay(5); if(pos2>120) { pos2=120; } } } //*************************************************************/ // servo phải void dabi() { if(y2<300) { pos3=pos3+1; myservo3.write(pos3); delay(5); if(pos3>140) { pos3=140; } } if(y2>800) { pos3=pos3-1; myservo3.write(pos3); delay(5); if(pos3<30) { pos3=30; } } }
Giá sản phẩm trên Tiki đã bao gồm thuế theo luật hiện hành. Bên cạnh đó, tuỳ vào loại sản phẩm, hình thức và địa chỉ giao hàng mà có thể phát sinh thêm chi phí khác như phí vận chuyển, phụ phí hàng cồng kềnh, thuế nhập khẩu (đối với đơn hàng giao từ nước ngoài có giá trị trên 1 triệu đồng).....
Thương hiệu | OEM |
---|---|
Xuất xứ thương hiệu | Trung Quốc |
Xuất xứ | Trung Quốc |
SKU | 6757138404500 |
arduino uno r3 uno mở rộng adruino moto giảm tốc arduino arduino uno uno arduino nano kit arduino arduino kit bộ arduino chổi quét nhà muỗng đũa tre đũa đũa inox 304 thìa inox đũa ăn cơm cao cấp đũa gỗ cao cấp bộ muỗng đũa cá nhân đũa inox thìa đũa tập ăn cho bé muỗng inox robot xiaomi động cơ giảm tốc uno mở rộng full aduino uno miếng lau robot hút bụi xiaomi chổi máy hút bụi robot