Mạch điều khiển máy in 3D RAMPS 1.4 (Reprap Arduino Mega Pololu Shield) là board mở rộng cắm trên Arduino Mega 2560 và dùng để điều khiển các máy in 3D Reaprap (mã nguồn mở Marlin) cũng như các ứng dụng khác.
Mạch RAMPS 1.4 có 5 khay dùng để lắp mô đun điều khiển động cơ bước  A4988 hoặc DRV8825, các mạch công suất điều khiển các đầu đùn (extruder), bàn nhiệt…của máy in 3D.
Do được thiết kế theo các mô đun, các máy in 3D dùng RAMPS 1.4 luôn dễ dàng bảo trì, thay thế, sửa chữa và nâng cấp với chi phí thấp.
Các tính năng nổi bật:

Dùng để điều khiển máy in 3D và các dạng robot 3 trục tịnh tiến
Có thể mở rộng cho các phụ kiện điện tử khác
3 mạch công suất cho các đầu sấy và quạt, các mạch xử lý tín hiệu nhiệt điện trở
Điều khiển bàn nhiệt (có bảo vệ bằng cầu chì tự phục hồi 11A)
Có 5 khay cắm mô đun điều khiển động cơ bước A4988 hoặc DRV8825
Có thể tích hợp thẻ nhớ
Hiển thị trạng thái hoạt động bằng Led
Hỗ trợ tới 2 động cơ trục Z

Sơ đồ nguyên lý và thiết kế board: download
Thư viện dùng sử dụng trong Eagle: download
Firmware Marlin khi dùng cho máy in 3D: xem thêm tại đây.